Programa de Viaje: Castillos de Jaén

Fechas: Lunes 9 de Marzo - Sábado 14 de Marzo, 2026.

Transporte: Coche particular.

Objetivo: Ruta de los "Castillos y Batallas", cultura, gastronomía económica y paisajes.

Itinerario optimizado: Dos noches en Jaén capital para disfrutar tranquilamente de la ciudad. Eliminado Sabiote para un recorrido más relajado.
Nota sobre el Lunes: Muchos museos cierran los lunes. Verificar apertura del Museo de las Navas de Tolosa y Castillo de Baños de la Encina. Tel: 953 66 41 78 y 626 81 84 46.

Día 1: Lunes 9 de Marzo - La Puerta de Andalucía

Ruta: Madrid → Santa Elena → Baños de la Encina → Jaén Capital.

KMs locales (sin contar Madrid): ~75 km.

Pernocta: Jaén Capital (primera noche).

Mañana: Desplazamiento y Las Navas de Tolosa

08:30: Salida de Madrid (290 km, ~3h).

11:30: Llegada a Santa Elena - Centro de Interpretación de la Batalla de las Navas de Tolosa.

Qué ver: Museo sobre la batalla de 1212 que cambió la historia de España. Si cerrado, visita el Monumento y mirador del campo de batalla.

Datos visita: Entrada ~4€. Tel: 953 66 41 78.

Comida: Baños de la Encina

13:00: Desplazamiento a Baños de la Encina (25 min, 30 km).

Recomendaciones:
Restaurante Baños - Menú del día 12-15€, especialidad en carne de monte
Hotel-Restaurante La Encina - Menú 14€, cocina tradicional

Tarde: El Castillo Califal

16:00: Castillo de Burgalimar - Joya del siglo X, uno de los castillos musulmanes mejor conservados de Europa.

Visita incluye: 15 torres albarranas, patio de armas, vistas panorámicas.

Extra: Si hay tiempo, visita la Ermita del Cristo del Llano (barroco).

Datos: Visita guiada ~5€. Reservar: 626 81 84 46.

18:30: Salida hacia Jaén Capital (45 km, 45 min).

19:30: Llegada a Jaén. Check-in hotel y paseo nocturno opcional.

Día 2: Martes 10 de Marzo - Jaén Capital, el Santo Reino

Ruta: Día completo en Jaén capital (desplazamientos mínimos dentro de la ciudad).

KMs del día: ~10 km (solo dentro de la ciudad).

Pernocta: Jaén Capital (segunda noche).

Mañana: El Castillo y la Catedral

09:30: Subida al Castillo de Santa Catalina. Fortaleza medieval con las mejores vistas de Jaén y el mar de olivos.

Incluye: Torre del Homenaje, Centro de Interpretación, Cruz del Castillo.

Entrada: ~3,50€. Parking gratuito arriba.

11:30: Bajada al centro. Visita a la Catedral de la Asunción.

Imprescindible: Fachada principal (obra maestra de Vandelvira), Reliquia del Santo Rostro, Sala Capitular.

Entrada: ~5€ incluye audioguía.

Comida: Zona Centro

Zona de tapeo tradicional (Calle Cerón y alrededores):
Taberna El Gorrión - Tapeo generoso, menú 12€
Casa Antonio - Cocina casera, menú 13€
Panaceite - Taberna histórica, raciones para compartir

Tarde: Baños Árabes y Barrios Históricos

16:00: Palacio de Villardompardo - Entrada gratuita.

Contiene: Los Baños Árabes más grandes de Europa (s. XI), Museo de Artes y Costumbres Populares, Museo Internacional de Arte Naïf.

18:00: Paseo por el Barrio de la Magdalena (el más antiguo de Jaén).

Ver: Iglesia de la Magdalena, Raudal de la Magdalena (manantial histórico), callejuelas medievales.

19:30: Si hay energía: Basílica de San Ildefonso (donde se venera a la Virgen de la Capilla, patrona de Jaén).

Día 3: Miércoles 11 de Marzo - De la Frontera al Renacimiento

Ruta: Jaén → Alcalá la Real → Úbeda.

KMs del día: ~130 km (Jaén-Alcalá: 50km / Alcalá-Úbeda: 80km).

Tiempo conducción: ~2h 10min total.

Pernocta: Úbeda.

Mañana: Salida tranquila de Jaén

09:30: Check-out y salida hacia Alcalá la Real.

10:30: Llegada a Alcalá la Real.

Media mañana: La Fortaleza de la Mota

10:45: Visita a la Fortaleza de la Mota.

Qué ver: Ciudad fortificada medieval completa, Iglesia Mayor Abacial, Alcazaba, sistema de aljibes, barrio militar.

Imprescindible: La Torre del Homenaje y las vistas a la vega granadina.

Datos: Entrada con audioguía ~6-8€. Tel: 953 10 27 17. Duración visita: 2-2,5h.

Comida: Alcalá la Real

Opciones en el centro:
Restaurante Montesinos - Menú 13€, cocina tradicional
Mesón El Corregidor - En plaza del Ayuntamiento, menú 15€

Tarde: Llegada a Úbeda

15:30: Salida hacia Úbeda (80 km, 1h 20min).

17:00: Llegada a Úbeda. Check-in hotel.

18:00: Primer paseo por el centro histórico (UNESCO).

Paseo vespertino: Plaza Vázquez de Molina, Sacra Capilla del Salvador (exterior), Palacio del Deán Ortega (Parador).

Día 4: Jueves 12 de Marzo - Del Renacimiento a la Sierra

Ruta: Úbeda (mañana) → Cazorla → La Iruela.

KMs del día: ~50 km.

Pernocta: Cazorla.

Mañana: Úbeda monumental

09:30: Visita completa de Úbeda (Patrimonio de la Humanidad).

Circuito monumental:

  • Sacra Capilla del Salvador (interior, entrada ~5€)
  • Palacio de las Cadenas (Ayuntamiento)
  • Iglesia de Santa María de los Reales Alcázares
  • Sinagoga del Agua (visita guiada ~5€, reservar: 953 75 81 50)
  • Plaza del Primero de Mayo y sus palacios

Comida: Úbeda

Última oportunidad en Úbeda:
El Seco - Menú del día 14€, muy tradicional
La Tintorera - Tapas creativas, precio medio
Mesón Gabino - Calle Fuente Seca, menú 15€

Tarde: Entrada a la Sierra de Cazorla

15:30: Salida hacia Cazorla (45 km, 50 min).

16:30: Llegada a Cazorla. Check-in.

17:30: Visita al Castillo de la Yedra (en el pueblo).

Incluye: Museo de Artes y Costumbres del Alto Guadalquivir (entrada gratuita UE).

19:00: Subida rápida a La Iruela (5 min coche) para ver el atardecer desde el Castillo de La Iruela.

Espectacular: Castillo templario sobre peña imposible, con las mejores vistas de la sierra al atardecer.

Día 5: Viernes 13 de Marzo - Corazón del Parque Natural

Ruta: Cazorla (mañana) → Segura de la Sierra.

KMs del día: ~65 km (carretera de montaña).

Tiempo conducción: ~1h 20min (carretera con curvas).

Pernocta: Segura de la Sierra.

Mañana: Cazorla monumental

09:30: Visita a las Ruinas de Santa María (iglesia renacentista sobre el río).

10:30: Bóveda del Río Cerezuelo - Visita guiada al Cazorla subterráneo (3€, muy recomendable).

11:30: Tiempo libre para callejear por el casco antiguo y comprar productos locales.

Mediodía: Ruta escénica

12:30: Salida hacia Segura por la A-319 (Ruta de la Sierra).

Paradas recomendadas:

  • Embalse del Tranco - Mirador y posible café
  • Mirador Félix Rodríguez de la Fuente - Vistas espectaculares
  • Torre del Vinagre - Centro de Visitantes del Parque (opcional)

Comida: Segura de la Sierra

14:00: Llegada a Segura de la Sierra.

Restaurantes en Segura:
La Mesa Segureña - Cocina serrana, menú 15-18€
El Mirador de Messía - Vistas increíbles, menú 16€
Especialidad local: cordero segureño, migas, ajoatao

Tarde: Segura de la Sierra

16:00: Visita al Castillo de Segura (origen mudéjar-cristiano).

Imprescindible: Subir a la Torre del Homenaje - vistas 360° de la sierra.

17:30: Visita a los Baños Árabes de Segura (s. XI).

18:30: Paseo por el pueblo: Iglesia de Santa María del Collado, Fuente Imperial de Carlos V, Plaza de Toros cuadrada (única en el mundo).

Día 6: Sábado 14 de Marzo - Regreso a Madrid

Ruta: Segura de la Sierra → Madrid.

Distancia total: ~310 km (3h 30min aprox).

Mañana: Despedida de la Sierra

09:00: Check-out y última vista de Segura.

09:30: Salida hacia Madrid.

Paradas opcionales de regreso:

  • 10:30 - Iznatoraf (30 min desvío) - "Villa de las mil flores", pueblo amurallado con vistas 360°
  • 11:30 - Villacarrillo - Café y descanso

13:00-14:00: Llegada estimada a Madrid (sin paradas largas).

Fin del viaje: Has recorrido ~340 km por la provincia visitando 6 castillos principales, 2 conjuntos Patrimonio de la Humanidad y los paisajes más espectaculares de Jaén.

Tabla Resumen del Viaje

Día Fecha Ruta Principal Kms Visitas Clave Pernocta
1 Lun 09 Madrid > Sta Elena > Baños > Jaén 75 km Museo Navas, Castillo Burgalimar Jaén
2 Mar 10 Jaén (día completo) 10 km Castillo Sta Catalina, Catedral, Baños Árabes Jaén
3 Mié 11 Jaén > Alcalá Real > Úbeda 130 km Fortaleza de la Mota, Centro Úbeda Úbeda
4 Jue 12 Úbeda > Cazorla > Iruela 50 km Úbeda UNESCO, Castillos Yedra e Iruela Cazorla
5 Vie 13 Cazorla > Segura Sierra 65 km Ruinas Sta María, Castillo Segura Segura
6 Sáb 14 Segura > Madrid 310 km Opcional: Iznatoraf -

Total kilómetros en provincia: 330 km (5 días)

Promedio diario: 66 km/día

Castillos visitados: 7 (Burgalimar, Santa Catalina, La Mota, Yedra, La Iruela, Segura + ruinas)

Patrimonio UNESCO: Úbeda

Mapa del Recorrido Completo

Distancia total: ~640 km incluyendo ida/vuelta Madrid

Tiempo total conducción: ~9 horas en 6 días

Altitud máxima: Segura de la Sierra (1,240 m)

Itinerario completo optimizado:

  1. Madrid - Punto de partida
  2. Santa Elena - Museo Batalla de las Navas de Tolosa
  3. Baños de la Encina - Castillo de Burgalimar (Califal, s.X)
  4. Jaén Capital - 2 noches, Castillo Santa Catalina, Catedral, Baños Árabes
  5. Alcalá la Real - Fortaleza de la Mota (frontera medieval)
  6. Úbeda - Patrimonio de la Humanidad, Renacimiento
  7. Cazorla - Castillo de la Yedra, puerta del Parque Natural
  8. La Iruela - Castillo templario más espectacular
  9. Segura de la Sierra - Castillo mudéjar, pueblo más bonito
  10. Madrid - Regreso

Características destacadas del recorrido:

  • Optimización: Ruta circular sin retrocesos innecesarios
  • Variedad histórica: Desde castillos califales (s.X) hasta palacios renacentistas (s.XVI)
  • Paisajes: Mar de olivos, Sierra de Cazorla, embalses y pueblos blancos
  • Gastronomía: Cocina tradicional jiennense a precios populares
  • Ritmo: Día completo en Jaén para visita relajada, resto de días con 50-130 km
  • Patrimonio UNESCO: Úbeda (Baeza queda para otro viaje)