Programa de Viaje: Castillos de Jaén
Fechas: Lunes 9 de Marzo - Sábado 14 de Marzo, 2026.
Transporte: Coche particular.
Objetivo: Ruta de los "Castillos y Batallas", cultura, gastronomía económica y paisajes.
Día 1: Lunes 9 de Marzo - La Puerta de Andalucía
Mañana: Desplazamiento y Las Navas de Tolosa
08:30: Salida de Madrid (290 km, ~3h).
11:30: Llegada a Santa Elena - Centro de Interpretación de la Batalla de las Navas de Tolosa.
Qué ver: Museo sobre la batalla de 1212 que cambió la historia de España. Si cerrado, visita el Monumento y mirador del campo de batalla.
Datos visita: Entrada ~4€. Tel: 953 66 41 78.
Comida: Baños de la Encina
13:00: Desplazamiento a Baños de la Encina (25 min, 30 km).
• Restaurante Baños - Menú del día 12-15€, especialidad en carne de monte
• Hotel-Restaurante La Encina - Menú 14€, cocina tradicional
Tarde: El Castillo Califal
16:00: Castillo de Burgalimar - Joya del siglo X, uno de los castillos musulmanes mejor conservados de Europa.
Visita incluye: 15 torres albarranas, patio de armas, vistas panorámicas.
Extra: Si hay tiempo, visita la Ermita del Cristo del Llano (barroco).
Datos: Visita guiada ~5€. Reservar: 626 81 84 46.
18:30: Salida hacia Jaén Capital (45 km, 45 min).
19:30: Llegada a Jaén. Check-in hotel y paseo nocturno opcional.
Día 2: Martes 10 de Marzo - Jaén Capital, el Santo Reino
Mañana: El Castillo y la Catedral
09:30: Subida al Castillo de Santa Catalina. Fortaleza medieval con las mejores vistas de Jaén y el mar de olivos.
Incluye: Torre del Homenaje, Centro de Interpretación, Cruz del Castillo.
Entrada: ~3,50€. Parking gratuito arriba.
11:30: Bajada al centro. Visita a la Catedral de la Asunción.
Imprescindible: Fachada principal (obra maestra de Vandelvira), Reliquia del Santo Rostro, Sala Capitular.
Entrada: ~5€ incluye audioguía.
Comida: Zona Centro
• Taberna El Gorrión - Tapeo generoso, menú 12€
• Casa Antonio - Cocina casera, menú 13€
• Panaceite - Taberna histórica, raciones para compartir
Tarde: Baños Árabes y Barrios Históricos
16:00: Palacio de Villardompardo - Entrada gratuita.
Contiene: Los Baños Árabes más grandes de Europa (s. XI), Museo de Artes y Costumbres Populares, Museo Internacional de Arte Naïf.
18:00: Paseo por el Barrio de la Magdalena (el más antiguo de Jaén).
Ver: Iglesia de la Magdalena, Raudal de la Magdalena (manantial histórico), callejuelas medievales.
19:30: Si hay energía: Basílica de San Ildefonso (donde se venera a la Virgen de la Capilla, patrona de Jaén).
Día 3: Miércoles 11 de Marzo - De la Frontera al Renacimiento
Mañana: Salida tranquila de Jaén
09:30: Check-out y salida hacia Alcalá la Real.
10:30: Llegada a Alcalá la Real.
Media mañana: La Fortaleza de la Mota
10:45: Visita a la Fortaleza de la Mota.
Qué ver: Ciudad fortificada medieval completa, Iglesia Mayor Abacial, Alcazaba, sistema de aljibes, barrio militar.
Imprescindible: La Torre del Homenaje y las vistas a la vega granadina.
Datos: Entrada con audioguía ~6-8€. Tel: 953 10 27 17. Duración visita: 2-2,5h.
Comida: Alcalá la Real
• Restaurante Montesinos - Menú 13€, cocina tradicional
• Mesón El Corregidor - En plaza del Ayuntamiento, menú 15€
Tarde: Llegada a Úbeda
15:30: Salida hacia Úbeda (80 km, 1h 20min).
17:00: Llegada a Úbeda. Check-in hotel.
18:00: Primer paseo por el centro histórico (UNESCO).
Paseo vespertino: Plaza Vázquez de Molina, Sacra Capilla del Salvador (exterior), Palacio del Deán Ortega (Parador).
Día 4: Jueves 12 de Marzo - Del Renacimiento a la Sierra
Mañana: Úbeda monumental
09:30: Visita completa de Úbeda (Patrimonio de la Humanidad).
Circuito monumental:
- Sacra Capilla del Salvador (interior, entrada ~5€)
- Palacio de las Cadenas (Ayuntamiento)
- Iglesia de Santa María de los Reales Alcázares
- Sinagoga del Agua (visita guiada ~5€, reservar: 953 75 81 50)
- Plaza del Primero de Mayo y sus palacios
Comida: Úbeda
• El Seco - Menú del día 14€, muy tradicional
• La Tintorera - Tapas creativas, precio medio
• Mesón Gabino - Calle Fuente Seca, menú 15€
Tarde: Entrada a la Sierra de Cazorla
15:30: Salida hacia Cazorla (45 km, 50 min).
16:30: Llegada a Cazorla. Check-in.
17:30: Visita al Castillo de la Yedra (en el pueblo).
Incluye: Museo de Artes y Costumbres del Alto Guadalquivir (entrada gratuita UE).
19:00: Subida rápida a La Iruela (5 min coche) para ver el atardecer desde el Castillo de La Iruela.
Espectacular: Castillo templario sobre peña imposible, con las mejores vistas de la sierra al atardecer.
Día 5: Viernes 13 de Marzo - Corazón del Parque Natural
Mañana: Cazorla monumental
09:30: Visita a las Ruinas de Santa María (iglesia renacentista sobre el río).
10:30: Bóveda del Río Cerezuelo - Visita guiada al Cazorla subterráneo (3€, muy recomendable).
11:30: Tiempo libre para callejear por el casco antiguo y comprar productos locales.
Mediodía: Ruta escénica
12:30: Salida hacia Segura por la A-319 (Ruta de la Sierra).
Paradas recomendadas:
- Embalse del Tranco - Mirador y posible café
- Mirador Félix Rodríguez de la Fuente - Vistas espectaculares
- Torre del Vinagre - Centro de Visitantes del Parque (opcional)
Comida: Segura de la Sierra
14:00: Llegada a Segura de la Sierra.
• La Mesa Segureña - Cocina serrana, menú 15-18€
• El Mirador de Messía - Vistas increíbles, menú 16€
Especialidad local: cordero segureño, migas, ajoatao
Tarde: Segura de la Sierra
16:00: Visita al Castillo de Segura (origen mudéjar-cristiano).
Imprescindible: Subir a la Torre del Homenaje - vistas 360° de la sierra.
17:30: Visita a los Baños Árabes de Segura (s. XI).
18:30: Paseo por el pueblo: Iglesia de Santa María del Collado, Fuente Imperial de Carlos V, Plaza de Toros cuadrada (única en el mundo).
Día 6: Sábado 14 de Marzo - Regreso a Madrid
Mañana: Despedida de la Sierra
09:00: Check-out y última vista de Segura.
09:30: Salida hacia Madrid.
Paradas opcionales de regreso:
- 10:30 - Iznatoraf (30 min desvío) - "Villa de las mil flores", pueblo amurallado con vistas 360°
- 11:30 - Villacarrillo - Café y descanso
13:00-14:00: Llegada estimada a Madrid (sin paradas largas).
Tabla Resumen del Viaje
| Día | Fecha | Ruta Principal | Kms | Visitas Clave | Pernocta |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Lun 09 | Madrid > Sta Elena > Baños > Jaén | 75 km | Museo Navas, Castillo Burgalimar | Jaén |
| 2 | Mar 10 | Jaén (día completo) | 10 km | Castillo Sta Catalina, Catedral, Baños Árabes | Jaén |
| 3 | Mié 11 | Jaén > Alcalá Real > Úbeda | 130 km | Fortaleza de la Mota, Centro Úbeda | Úbeda |
| 4 | Jue 12 | Úbeda > Cazorla > Iruela | 50 km | Úbeda UNESCO, Castillos Yedra e Iruela | Cazorla |
| 5 | Vie 13 | Cazorla > Segura Sierra | 65 km | Ruinas Sta María, Castillo Segura | Segura |
| 6 | Sáb 14 | Segura > Madrid | 310 km | Opcional: Iznatoraf | - |
Mapa del Recorrido Completo
Itinerario completo optimizado:
- Madrid - Punto de partida
- Santa Elena - Museo Batalla de las Navas de Tolosa
- Baños de la Encina - Castillo de Burgalimar (Califal, s.X)
- Jaén Capital - 2 noches, Castillo Santa Catalina, Catedral, Baños Árabes
- Alcalá la Real - Fortaleza de la Mota (frontera medieval)
- Úbeda - Patrimonio de la Humanidad, Renacimiento
- Cazorla - Castillo de la Yedra, puerta del Parque Natural
- La Iruela - Castillo templario más espectacular
- Segura de la Sierra - Castillo mudéjar, pueblo más bonito
- Madrid - Regreso